太医早在汉代就被设为官职。唐宋时期在太常寺设有太医署或太医局，辽代也设有太医局，金朝开始称太医院。元代的太医院已经成为独立机构，负责医疗，制作御药。明代太医院则已经有了分科。清代太医院设于顺治元年（1644年），在北京正阳门以东的东交民巷内。后来由于《辛丑条约》的签订，东交民巷被划归为使馆区，因此在北京地安门外另建了太医院。

位于地安门的皇家太医院，如今就隐没在地安门东大街111号、113号、117号这3个相邻门牌背后的寻常宅院中。今地安门东大街113号院是当年太医院的“先医庙”，供奉医祖三皇（伏羲、神农、黄帝）的景惠殿尚保存完整。